Θεωρείται ότι πήρε το όνομά του από την αρχαία λέξη κάλλιστον και όχι άδικα. Σκαρφαλωμένος στη βορειοανατολική πλευρά της Σερίφου, πάνω σε μία καταπράσινη κοιλάδα, με τα λευκά του σπιτάκια, τη μικρή πλατεία, τα πανέμορφα σοκάκια του και τις πολλές περιστεριώνες του φαίνεται σαν ζωγραφιά στο βουνό. Η αρχική θέση του οικισμού βρισκόταν ψηλότερα αλλά καταστράφηκε από επιδρομές πειρατών. Στην τωρινή του θέση, ο Κένταρχος χτίστηκε κατά τη διάρκεια της επανάστασης του 1821.
[mappress mapid="180" width="98%" height="300" initialopeninfo="true" directions="false"]